1、混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,其控制系统要求实现高精度的跟随运动。
2、本文基于对弹性连杆机构的弹性动力学分析,建立了机构的有限元动态方程。
3、摆布装置可分为:软轴摆布器、连杆式摆布器。
4、本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法。
5、本文采用附加扭转弹簧的方法对国内某一型号的喷气织机四连杆打纬机构进行动平衡优化,取得了良好的效果。
6、利用转化机架法,将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题,转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。
7、在常用于稳态仿真的容积法模型基础上,结合曲柄连杆机构的动力学模型,建立了二冲程柴油机的扭矩预测模型。
8、这种液压驱动隔膜泵动力端与传统隔膜泵动力端相比,把传统动力端的曲柄连杆机构设计为液压缸驱动机构。
9、本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔性机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统,并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器。
10、用凯恩方法建立连杆机构动力学模型,当连杆转动角均为微量时采用拉格朗日方程得到连杆机构近似模型。
