1、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

2、提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

3、仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

4、另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

5、系统具有准确性、智能性和鲁棒性。

6、在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

7、并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

8、经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

9、提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

10、针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。