1、随着转动惯量增加,调节器比例系数必须下降,以保证系统获得接近临界阻尼响应过程。
2、但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度.
3、提出用最小二乘法验证转动惯量平行轴定理的新方法,并通过实验证明了该方法的可行性.
4、Fa467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求。
5、本文还分析了负载惯量变化时,观测器和系统的工作情况。
6、为消去多余坐标引入了BP神经网络,建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型。
7、本文用对称分析方法,分析计算了力学、电学、固体物理学、原子和分子光谱学中的转动惯量、极化率、选择定则等。
8、针对这类机构的结构特点,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。
9、注意转动中产生的,转动惯量,转动轴没有通过质心,通常都大于通过质心的。
10、文中考虑了剪切变形和转动惯量的影响.
