1、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

2、仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

3、尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

4、最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

5、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

6、然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

7、仿真结果表明Dmc控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

8、实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

9、将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

10、通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。