1、尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

2、本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

3、经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

4、设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

5、该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

6、仿真结果表明，所设计的uPFc阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

7、将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

8、实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

9、通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

10、研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。