1、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路,优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
2、这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高,鲁棒稳定性。
3、系统具有准确性、智能性和鲁棒性。
4、采用基于扩散技术,先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取,实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。
5、在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上,使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。
6、该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。
7、提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案,证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。
8、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度;同时证明了该控制方式下系统的稳定性。
9、在基于振荡器的方法中,有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动,并引入了带隙基准,提高了系统的鲁棒系。
10、讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。
